À la fin des années 80, la falaise « Les Quatrevaults » près de la gare du train touristique a été aménagée après des concertations entre les propriétaires, la commune de Thoré-la-Rochette et la FFME : Pierre Cornet et quelques copains défrichent, percent et scellent des broches d’assurage et équipent ainsi une centaine de voies du 3a au 6b.




La fréquentation de plus en plus importante du site de Thoré entraîne en octobre 1992 la création de l’association Les Grimpeurs Vendômois, avec 17 adhérents. Elle deviendra l’USV section escalade en février 1994, puis l’USV Montagne et Escalade Grimpeurs Vendômois en 1999.
Traditionnellement, les membres du club viennent nettoyer la falaise au printemps, au moment de reprendre les cours à l’extérieur.
Des structures artificielles d’escalade (SAE) seront ensuite réalisées dans le quartier des Rottes, au lycée agricole d’Areines et au gymnase Sanitas à Vendôme (ces structures sont aujourd’hui démontées). Enfin, en septembre 2012 a lieu l’inauguration de la SAE des Grands Prés, homologuée pour les compétitions départementales.
Jacques Choplain, Alain Brec, Jean-Paul Martin, Pascal Foreau, Sylvie Templeur, Jean-Maurice Dupain, Michel Hamon et Didier Dubiau se sont succédé à la présidence du club qui compte aujourd’hui une centaine de licenciés.